中新经纬9月21日电 (林琬斯)“人形机器人产业的价值可能达到10万亿美元，远超传统生产线机器人产业的1000亿美元。这将推动一个比手机和汽车加起来还要巨大的新产业，成为5G、6G移动通讯产业最期待的‘杀手级’应用。”达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆在20日举行的2023亚布力智能制造发展论坛上表示，大模型的发展点燃了新一轮机器人热潮，特别是人形机器人的创新热潮。

黄晓庆提出，云端机器人是走向人形机器人的一个必由之路。此前他曾公开介绍称，机器人并不是一个简单的设备，而是一个系统。通过5G网络可以连接到“阿凡达”身体中，这就是云端智能机器人的定义。

黄晓庆介绍，达闼机器人是首个提出用云端大脑赋能智能机器人的企业，并在这个领域投入了8年的时间。他表示，达闼机器人为云端机器人打造了云端大脑、神经网络、机器人本体技术。

机器人如何学习？黄晓庆介绍，机器人的大脑把运动控制、视觉、传感全部都融入一个大模型里，即多模态大模型。不过，这和目前广泛使用的以自然语言处理为核心的大模型有很大的差别，它需要更多的多模态数据，需要把自然环境、把人类生活的场景进行语意化的分析、建立和积累的过程。

接着，黄晓庆提出一个“Robot GPT”的概念。他表示，机器人在不同的技能情况下需要不同的大模型，Robot GPT恰恰是智能制造领域需要的各种垂直的、从事各种生产的通用机器人的大脑，这样的大模型可以传承各种长期积累的工作经验，且Robot GPT也将不需要人类编程，只需要人类用自然语言的方式来进行记录。

在黄晓庆看来，Robot GPT将改变人类的工作方式、生活方式，这是人工智能时代一次巨大的工业革命。

另外，人形机器人需要机器人的身体，黄晓庆预计，未来3-5年，人类就会走向通用型的人形双足机器人时代。机器人也将进入C端，可以被训练使用人类的工具。在这种情况下，机器人将变成通用机器人，人形双足机器人成为最重要的机器人形态。(更多报道线索，请联系本文作者林琬斯：jsxel.com)(中新经纬APP)

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